国产伺服驱动器
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“致敬初心，致敬伺服/运控二十年”：
清能德创
与其他自动化企业相比，2012年成立的清能德创电气技术（北京）有限公司显得尤其年轻。作为一家不断成长的高新技术企业，清能德创时隔一两年就会有全新产品惊艳问世。继2018年推出面向通用自动化行业的新世代智能伺服驱动器CoolDrive S7后，今年9月工博会上，清能德创发布了高性能大功率多轴一体伺服驱动器CoolDrive RA。
目前，清能德创的CoolDrive系列（A8系列、R系列、 RC系列、 S7系列、RA系列）高性能伺服驱动器，已广泛应用于工业机器人、数控机床等智能装备领域。尤其是在工业机器人行业，经过数年发展，清能德创先后为埃夫特机器人、新松机器人、钱江机器人，格力机器人等国内众多厂商提供了多项产品及技术服务，获得客户的高度认可。
清能德创总经理刘波
清能德创电气技术（北京）有限公司总经理刘波，已有超过二十年的自动化行业从业经历。自1997年清华大学电机系毕业后，先后进入新能源行业和伺服及运动控制领域工作。其深厚的技术背景和丰富的行业经验，让他对这个行业有了深刻的理解。
国产伺服品牌还需潜心造物
工业自动化行业是我国制造业发展的基础，而伺服运动控制又是自动化实现的核心之一。刘波看到，与国际相比，国内在伺服运动控制的核心技术方面还有很大差距，国内伺服及运动控制厂商还有很大的发展空间。
国产伺服系统的开发起步较晚，2000年以后国内厂商才真正开始民用伺服系统的研发，目前在功能、性能和工艺方面和国外产品仍有较大的差距。刘波说：“国产伺服电机以小功率的低端产品为主，国产伺服厂商采取的营销策略通常是通过较高的性价比吸引使用精度要求相对较低的客户。目前国内厂商已经完成中低端伺服系统的研发与量产，但由于加工水平和研发水平的限制，国产高端伺服系统仍处于研发阶段。”
国产伺服的技术水平与可靠性难以与国外品牌竞争，这也导致很多行业的发展赶不上国外的进度。
他提出，国产伺服要发展，除了依靠价格优势外，还要有属于自己的核心技术，逐渐从低端向高端迈进，实现从工业大国到工业强国的跨越。尽管目前来自日本与欧美的国外品牌占据了中国大部分的市场份额，凭借良好的价格与较高的可靠性，获得了稳定持续的市场，尤其在一些中小型OEM市场具有垄断优势，但这也激励着国产伺服品牌必须要潜心造物，以产品赢得市场，以品质争取客户，从而让国内伺服市场向利好的方面持续发展。
伺服驱动技术的五大趋势
刘波认为，在技术方面，伺服驱动技术将朝着数字化、智能化、简易化、网络化、高效化的方向迈进。
数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势，以模拟电子器件为主的伺服控制单元将会被采用全数字处理器的伺服控制单元全面取代，在伺服控制方面将逐步转变为软件控制，以便在伺服系统中应用现代先进的控制方法，在响应速度和运动精度等方面得到全面的提升。
智能化主要是指伺服驱动器智能化，目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机（DSP），伺服系统数字化是其实现智能化的前提条件，智能化趋势是运行参数都可以通过人机对话的方式来设置故障自诊断与分析、参数自动修正等功能。
简易化是指根据用户情况，将用户使用的伺服功能予以强化，使之专而精，而将不使用的一些功能予以精简，降低伺服系统成本，为客户创造更多的收益，形成简易模块化编程操作，使客户使用简便快捷。
网络化即构建网络型、总线型伺服系统，现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术，构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。
高效化的伺服系统将会采用更高精度的编码器，提高系统的采样精度，提升伺服驱动器的产品性能。
刘波说：“国产伺服的发展，任重而道远。但，只要我们坚持自主创新、潜心造物，定能以产品赢得更大的市场，以品质争取更多的客户。”
“致敬初心，致敬伺服/运控二十年”：
2000年，中国超越德国成为世界制造业第三大国。在此后的二十年里，全球制造业加速向中国转移，中国制造业迅猛发展，为伺服/运控行业提供了广阔的市场空间。我国伺服/运控行业从最初的仅仅几亿元市场规模，发展到今天每年超过200亿元的市场量。
2020年，因为疫情，世界格局发生巨变，中国制造业面对新的开局，伺服、运动控制行业面临新的挑战。为了纪念这段运控行业的发展历程，推动中国制造向中国智造迈进，中国传动网专门策划了“致敬初心，致敬伺服/运控二十年”活动，采访在PLC、伺服系统、控制系统、减速机及相关配件领域的资深业内人士，请他们结合个人经历，谈一谈过去的一二十年，伺服行业发生了什么，取得了哪些突破，未来又会朝着什么方向发展。
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